在肉眼可見的外在物質世界，人體是由神經網絡及各種感知器官所組成。同時，在我們內部也有精微的能量通道(nadis)、輪穴(chakras)，藉此滋養著我們的肉體、意識、情感及靈魂層次。 七個輪穴(在左圖中以星星表示)中的每一個都具有數種的靈性特質，當在脊椎底部沉睡的昆達里尼被喚醒，並且沿著脊柱升起時，此能量會自動清潔輪穴的阻礙，使我們得以擺脫肉體、情感以及意識等各方面的問題，使我們自身與環境保持平衡。
精微能量系統有左、中、右，三條能量通道，又稱為三脈，在梵文中稱為Ida Nadi、Pingala Nadi和Shushumna Nadi。(Nadi在梵文中是河流或通道的意思)
Pingala Nadi位於右側，又稱為右脈，代表太陽、行動與未來，也代表無論是男性與女性中陽剛特質的一面。右派會強化我們的理性思維，讓我們可以學習與獲取力量去克服困難，但如果一個人過於右脈，最典型是表現是會呈現自私、暴躁易怒、傲慢自負等現象。
Ida Nadi位於左側，又稱為左脈，代表月亮、願望與過去。左脈帶給我們情緒的力量，如深層的喜悅、純粹的愛、同理心以及藝術美感等。左脈也代表著男性與女性中陰柔的特質，如果一個人過於左脈，則會被情緒綁架，產生依賴、抑鬱、沒有自信與自尊、活在過去、充滿罪惡感與倦怠。
Shushumna Nadi位於精微系統正中間，又稱為中脈，可以平衡左右兩脈。霎哈嘉瑜伽的每日冥想練習，帶領練習者涼化太陽脈、暖化月亮脈，藉此達到平衡，使注意力不再在左右脈間徘徊震盪，從悲傷到亢奮、從過動到怠惰、從過去到未來，使注意力永遠保持在中心，活在當下。
維持生命至關重要的生命能量，在人體中匯集形成輪穴。輪穴就是能量中心，通常很難被察覺，但它掌管了身體各部分的運作。 為了我們自己，妥善地理解每個輪穴的特質非常重要，因為每個思想和行為都會敏感地影響這些能量中心和其功能。吸毒、酗酒、暴力、憤怒或任何形式的狂熱主義，都會導致輪穴受損。
獲得自覺之後，各個輪穴會立刻被激活，並開始緩慢地清理多年來所積累的所有負面能量。好處幾乎是立竿見影的，可以減輕焦慮，感受到內在的喜悅，能更加客觀地看待事物而不帶有情緒。 我們的身體有七個主要輪穴，分別對應於自主神經系統的各個神經叢，並賦予我們諸如處事圓融，富有同理心、智慧和創造力等特質。 七個輪穴按升序排列如下：
第一個輪穴是位於薦骨(靈量，又稱為昆達里尼所在的位置)下方，其主要的特質是純真，能夠讓我們摒棄偏見與制約，享受純粹的快樂。純真使我們擁有尊嚴、身心平衡和強烈的正義感。孩子與生俱來就擁有一種直覺的智慧，但是我們限在忙碌的現代生活中，一點一點地迷失了。這樣的特質存在於我們每個人之中，只等著昆達里尼的覺醒，來彰顯其純潔美麗。
第二個輪穴的特質是創造力、知識和純粹的注意力。它將我們與我們內在靈感的泉源連接起來，並使我們能欣賞周圍美麗的事物。腹輪所賜給我們的純粹的知識並不是思想上的，而是對於真實，直接且絕對的感知能力。這個中心也賜給我們集中注意力的能力。以肉體層次來說，它照顧著我們肝臟的下半部、腎臟和下腹部。
第三個輪穴的特質是慷慨、知足與喜悅。當昆達里尼照亮此輪穴時，喚醒了我們內在的正直和道德感，使我們能在生活的各方面保持平衡。
第四個輪穴是我們真正的存在－靈魂駐足的地方。愛與同理心從心輪顯現，心輪也賜給我們責任感。在心輪中部，胸骨的正中央的位置，此處給予完全的安全感與自信。當昆達里尼穿越心輪，所有的恐懼都會消散。
第五個輪穴掌管了我們人際互動的能力。當喉輪運作良好時會對人際關係有正向的影響，我們也可以表達我們內心真正的感知。 當這個輪穴被罪惡感所阻礙，且開始因為自大而責怪他人時，我們就開始失去了我們自身與他人的尊嚴。
第六個輪穴掌管了寬恕與同理心，且當我們處於無思慮的狀態(梵文Nirvichara)，使我們得以從思維意識層次穿越到心靈意識層次。寬恕最佳的典範就是耶穌基督，祂留下的最後的話：「原諒他人，因為他們不知道他們正在做什麼。」是對寬恕最好的詮釋。當額輪打開時，我們能了解寬恕真正的涵義，就如同我們能夠開始意識到，仇恨與憤怒在我們內在種下的邪惡一樣，這些負面情緒與我們靈魂所嚮往的愛與和平並不相容。
第七個能量中心，融合了前面六個輪穴的所有的特質，代表了人類意識進化的最後一步。人類整體正面臨著，喚醒這個迄今未知的能量中心的可能性。頂輪使我們能直接覺察到真實，通過達到覺醒，通過霎哈嘉瑜伽自然而然地喚醒昆達里尼。
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